地名由来：安曲，藏语意为“至高无上”。

2022年1月，安曲镇被评定为2021年度四川省乡村振兴先进乡镇。

红原县辖乡。原由哈拉玛、龙日玛、夺玛、嘎生尔玛、茸冬玛、漫玛落、塔洼7个部落组成，属查理寺。1958年将哈拉玛、龙日玛、夺玛并合建安曲乡，属?理县。1960年划归q红原县。1973年改安曲公社。1984年复安曲乡。位于县西部，距县城31公里。面积667.1平方公里，人口2791人。原国道213线过境。辖哈拉玛、夺龙2村委会。以牧业生产为主，产品主要有牛羊肉，牛羊皮，牛羊毛，牛奶及其加工产品酥油、奶渣等。

历史沿革：

1949年，属查理寺哈拉玛、龙日玛、夺玛、嘎生尔玛、茸冬玛、漫玛落、塔洼7部落。

1957年，属阿坝县。

1958年，哈拉玛、龙日玛、夺玛3部落合并为安曲乡，属理县，其余4部落并入查理乡，属阿坝县。

1960年，划归红原县。

1973年，改安曲公社。

1984年，安曲公社改安曲乡。

2013年，撤销安曲乡，设立安曲镇。