地名由来：丛树横河，居民削平树干以便往来，就借此梗木因陋达就为桥，故名“梗达桥”。以后年久树坏，居民渐增，乃跟达碉桥，更名“跟达”，耿达则“跟达”之音转也。

2019年12月，耿达镇入选2019年四川省卫生乡镇（街道）名单。

汶川县辖镇。处于卧龙自然保护区，1958年成立耿达公社，1980年置耿达乡。位于县境东南部，距县府50公里。面积841.7平方公里，人口0.2万。映(秀)小(金)公路过境。辖耿达、幸福、龙谭3个村委会。境内以水能资源为优势，兴修了数座水电站。农业主产玉米、小麦、马铃薯。养殖业以猪、牛、羊及家禽为主。境内有省映秀湾二、三级电站。

历史沿革：

西汉时期，属绵虒县。

东汉光武帝时期，绵虒县改道，随属之。

三国时期，属蜀国。

西晋时期，绵虒道改为汶山县。

北周天和三年（568年），置汶川县，属汶川县，是瓦寺土司属地，置总管、辖三寨。

民国三十二年（1943年），设耿达乡，属汶川县第三区。

1949年，设耿达乡，属三江区。

1958年，乡改耿达公社。

1959年，撤三江区，划归漩口区。

1962年，划归映秀区。

1983年3月，卧龙保护区汶川县的卧龙、耿达2公社划为汶川县卧龙特别行政区，实行林业部、四川省双重领导体制，由四川省林业厅代管。

1984年，公社改耿达乡。

2013年，耿达乡撤乡设镇。